1er siècle-IVe siècle après J.-C

À l'époque gallo-romaine, la commune se couvre progressivement d'édifices publics imposants (thermes, sanctuaires), mais également d'un probable secteur d'habitat et/ou d'artisanat, ainsi que d'une nécropole.

Une agglomération antique

Ce peuple gaulois occupait à peu près l'actuel département de la Sarthe. L'empereur Auguste crée entre le 16e et 12e avant J.-C. la civitas des Aulerques Cénomans dont le chef-lieu de la cité est Vindinum (Le Mans). Les seules inscriptions qui la mentionnent proviennent du sanctuaire de Mars Mullo d'Allonnes.

Ve – XVe siècle

La période médiévale est mal connue. Les monuments antiques paraissent fermés puis abandonnés et on devine un repli spatial et démographique.

C’est pourtant en 616, dans le testament de Saint Bertrand, évêque du Mans, qu’apparaît la première mention d’Allonnes. Cet ouvrage livre également la plus ancienne mention de l’église Saint Martin dans la vie d’Höel, évêque du Mans de 1083 à 1096.

XVIIIe siècle – 1958

Un simple pont de bois au lieudit La Raterie reliait Allonnes au Mans. Il fut remplacé en 1884 par un pont de fer (1884) sur lequel la ligne de tramway Le Mans-Mayet passa à partir de 1897 et ce jusqu’en 1946.
Le château de la Forêterie, quant à lui, fut construit en 1890 ; son propriétaire, l’Amiral Avice a été aussi le maire de la commune. Pendant la Seconde Guerre mondiale, les Allemands y ont installé leur quartier général, qu’ils finirent par détruire par le feu au cours de leur débâcle en août 1944.

1958 - 1968

Après-guerre, la région mancelle voit  affluer des milliers d’ouvriers, principalement dans les usines. C’est l’exode rural.

En Sarthe, c’est à Allonnes que les premiers bâtiments sortirent de terre.

• En octobre 1958 : le Conseil municipal approuve le plan d’aménagement,
• le 7 octobre 1959 : la décision officielle, par arrêté ministériel tombe, 18 jours plus tard les bulldozers arrivent,
• le 4 décembre, M. Garnier, maire d’Allonnes, pose la première pierre de la ville nouvelle,
• le 1er septembre 1961, les premiers occupants de ces nouveaux logements arrivent.

Aujourd’hui

Allonnes restera longtemps un village modeste jusqu’à l’explosion urbaine de la fin des années 50-60.

• La rénovation de la zone à urbaniser en priorité (ZUP),
• l’extension de la zone commerciale du Vivier,
• la création de nouveaux quartiers d’habitations,
• la zone industrielle du Monné,
• la vie associative, sportive, et culturelle.

Ces éléments sont des atouts pour la ville d'Allonnes qui continue son développement urbain, économique et humain.